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騰訊正式發(fā)布Max二代機器人:可翻跟頭 “梅花樁”精確踩點

2022-08-09 14:28:57來源:快科技   

8月8日,騰訊正式發(fā)布Max二代機器人,相較于“第一代”Jamoca,Max能夠在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作,且過樁速度提升了4倍。

據介紹,Max是由騰訊Robotics X實驗室自研的多模態(tài)四足機器人,采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設計,相比一代,Max在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運動控制等方面實現(xiàn)技術創(chuàng)新。

騰訊表示,全新一代 Max 對于復雜地形可以精確走位通行,這在國內尚屬首次。

在騰訊 Robotics X 實驗室為Max設置的測試場景中,Max可快速通過一個長10米,高0.8米(約為Max身高2倍)高低起伏的梅花樁陣列。

視頻中,Max在極端地形中展現(xiàn)出極好的動作控制能力,能夠精準感知到自身和梅花樁的位置,找準樁面中心,動作連貫,落點準確,在窄小的樁面完成了快速行走、踏步旋轉、單樁跳躍、雙輪站立等一系列動作。

此外,Max還可以在高樁上從上往下四腳彈跳空翻,落地后四腳迅速恢復行走狀態(tài),展現(xiàn)出極強的平衡控制和彈跳配合性能。

同時,Max 還具有良好的自主學習能力,可以在幾個小時以內就能初步學會自然靈動的步態(tài),讓 Max 在面對復雜環(huán)境下的適應能力得到大幅提升。

據悉,作為騰訊Robotics X實驗室自研的多模態(tài)四足機器人移動技術平臺,Max的相關新技術與算法同時具備良好的遷移性,為實驗室研發(fā)其他類型的移動機器人、適配潛在應用場景沉淀技術與經驗。

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