腦控智臂機(jī)器人“哪吒”問(wèn)世最高信息傳輸速率達(dá)到238bits/min

2019-01-23 16:14:18來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

臨近春節(jié)，天津大學(xué)智能醫(yī)學(xué)工程專(zhuān)業(yè)大一學(xué)生劉子恒用腦控機(jī)械臂握毛筆蘸墨一筆一劃地寫(xiě)出“福”字后，驚喜地感嘆自己仿佛長(zhǎng)出了三頭六臂。讓他具有如此“神來(lái)之筆”的是天大自主研發(fā)國(guó)際最大指令集高速腦控智臂機(jī)器人“哪吒”。

傳說(shuō)中，勇敢的哪吒鬧海之處就位于天津的三岔河口;而今，哪吒的“三頭六臂”在天津大學(xué)從神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這臺(tái)名為“哪吒”的腦控智臂機(jī)器人系統(tǒng)是天大神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的腦機(jī)接口(BCI)系列最新成果。該技術(shù)通過(guò)創(chuàng)立超短SSVEP(200ms)和P300腦電波高效融合范式，設(shè)計(jì)時(shí)—頻—相混合編碼腦—機(jī)交互信息策略，針對(duì)極微弱腦電特征進(jìn)行精細(xì)分辨與快速解碼，創(chuàng)造了目前頭皮腦電BCI在線控制最大指令集(108)的世界紀(jì)錄，最高信息傳輸速率達(dá)到238bits/min。依托上述關(guān)鍵技術(shù)突破，“哪吒”機(jī)器人系統(tǒng)破譯“執(zhí)筆者”的腦電密碼，將腦控筆畫(huà)拓?fù)涞囊晥D像素指令映射轉(zhuǎn)化為智能機(jī)械臂的6D空間坐標(biāo)，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了BCI信息輸出方式由“拼”到“寫(xiě)”的重大變革。

下一步，腦控智臂機(jī)器人系統(tǒng)功能將進(jìn)一步完善和拓展，對(duì)新一代人機(jī)混合智能與人機(jī)交互協(xié)作在臨床醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用起到重要的推動(dòng)作用。在航空航天與特種軍事等場(chǎng)合，“哪吒”也將為特殊人群提供肢體約束環(huán)境下的“第三只手”，助他們關(guān)鍵時(shí)的一“臂”之力，以完成更多更復(fù)雜的工作任務(wù)。(記者孫玉松通訊員劉曉艷)

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